超短基線定位工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上，安裝聲信標(biāo)，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào)，超短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后測(cè)算出目標(biāo)的方位及距離。以“蛟龍”號(hào)為例，當(dāng)其身處海底時(shí)，在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號(hào)，信號(hào)到達(dá)母船上的系統(tǒng)各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序。利用這種時(shí)延差，超短基線系統(tǒng)就能計(jì)算出“蛟龍”號(hào)的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
超短基線定位在校準(zhǔn)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：
系統(tǒng)校準(zhǔn)正式展開(kāi)前，需要進(jìn)行羅經(jīng)檢查及校準(zhǔn)、姿態(tài)傳感器的檢查及校準(zhǔn)、聲速的采集及應(yīng)用、偏移距的測(cè)量及應(yīng)用。羅經(jīng)的校準(zhǔn)需要將羅經(jīng)的測(cè)量數(shù)據(jù)歸算至船舶的中心線上，利用全站儀，使用已知點(diǎn)或者太陽(yáng)觀測(cè)的方式。船舶姿態(tài)傳感器的校準(zhǔn)時(shí)將傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)歸算至船舶的參考系，可以采用兩臺(tái)全站儀或RTK的方式進(jìn)行實(shí)時(shí)相對(duì)高程測(cè)量。
聲速采集則使用聲速傳感器進(jìn)行全水深的聲速測(cè)量，可以采用絞車釋放或ROV搭載的方式進(jìn)行。偏移距的測(cè)量則是建立船舶參考下，以船舶中心線指向船首的方向作業(yè)Y軸測(cè)正方形，建立右手坐標(biāo)系，用全站儀測(cè)量更參考點(diǎn)在坐標(biāo)系中的位置。
上述準(zhǔn)備工作完成后，在海底布置1枚應(yīng)答器，應(yīng)答器采用三腳架或重塊加浮球的方式固定，距離海底1.5～2m的距離，測(cè)試通訊正常后，準(zhǔn)備開(kāi)始數(shù)據(jù)采集工作。
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